Юный техник, 2011 № 02 [Журнал «Юный техник»] (fb2) читать постранично, страница - 2

приспособлениями.

Процедура полива сведена к минимуму. Достаточно оператору открыть задвижку на магистральном трубопроводе, и вода буквально по каплям начинает поступать к корням растений. По осени, перед уборкой урожая, тот же трактор проходит по полю еще раз, сматывая пластиковые трубки до следующей весны. Система уже испытана и с успехом применяется в поселке Радужный Коломенского района Московской области.

Помощник Геракла

В нашей стране за трудное дело роботизации сельского хозяйства одними из первых взялись сотрудники Академии инженеров сельскохозяйственного производства под руководством кандидата технических наук В. Васянина. Еще в 80-е годы XX века они начали создавать первые сельхозроботы.

Одним из них был мобильный автономный робот МАР-1, который предназначался для ухода за животными. Конечно, чтобы как следует выполнять свои обязанности, такой робот должен уметь различать и двери коровника, и самих коров, отыскивать необходимый инвентарь — лопату или ведро…

Человеческий мозг сравнивает увиденное с тем изображением, которое хранится в его памяти. Так должен поступать и робот, решили ученые. А роль памяти — хранительницы «галереи» образов — они доверили видеомагнитофону. Специальный прибор — телевизионная сравнивающая трубка — сличал изображение, принятое телекамерой, с записями на ленте видеомагнитофона. Если изображения совпадали, появлялся электрический сигнал, который означал, что робот узнал увиденное. И тогда он брал нужный ему предмет, скажем, то же ведро.

Трактор для обработки виноградников. Под его шасси свободно пройдет даже самый высокий баскетболист.

Так выглядит робот-уборщик, стоящий у зарядной станции.

Робот МАР-1 прошел серию испытаний, но на том все и кончилось. Причин тому было множество. Одна из них — техника того времени не позволяла полностью реализовать идею. Даже сейчас, когда вместо видеомагнитофона можно использовать мощные блоки быстрой памяти и сверхскоростные процессоры, создать робота, который бы один выполнял все работы на ферме — задача архисложная. До конца она не решена и по сей день. А потому вместо роботов-универсалов инженеры предпочитают создавать узкоспециализированных роботов. Одни кормят коров, другие их доят, третьи убирают навоз…

Уборка — это, пожалуй, одна из самых неприятных, грязных работ. Легендарный Геракл, чтобы очистить авгиевы конюшни, направил туда поток воды, которая смыла всю грязь. Но ведь в античные времена не приходилось заботиться об экологии и никого, наверное, не волновала чистота сточных вод. Да и навоз, как известно, — ценное удобрение, стоило бы распорядиться с ним по-хозяйски. Вот, например, как это делает робот-уборщик Lely Discovery, разработанный финскими специалистами фирмы Lely.

В конструкции такого уборщика есть некоторые характерные черты двух агрегатов. Во-первых, уборочных машин, в том числе и тех, что у нас наводят чистоту на станциях метро. Во-вторых, домашних пылесосов-роботов, которые, словно черепахи, ползают по квартире, тщательно выискивая сор по всем углам.

Но, конечно, на ферме есть своя специфика. Поэтому робот-уборщик может работать лишь на современной ферме, оборудованной щелевыми полами. В эти щели, по идее, и должен проваливаться при уборке навоз в специальные канавы под полом, откуда он самотеком попадает в резервуары-сборники, а затем вывозится на поля.

Робот-уборщик представляет собой мобильное устройство, работающее от аккумулятора. Маршрут, по которому он перемещается, программируется с помощью пульта дистанционного управления.

Современный культиватор — сложный агрегат.

Оригинальная сетчатая борона «Штригель» позволяет обрабатывать сразу чуть ли не полполя. На снимке она показана в транспортном состоянии.

Этот вертолет — не игрушка, а средство дистанционного наблюдения за урожаем.

Поначалу оператор с пультом дистанционного управления в руках проходит вместе с роботом весь маршрут по коровнику, нажимая соответствующие кнопки в тех местах, где уборщику нужно поворачивать вправо или влево.

Начинается и заканчивается маршрут у зарядной станции, которая устанавливается в определенном месте в коровнике и служит для автоматической подзарядки аккумуляторов робота.

По мере движения расположенные в нижней части робота щетки проталкивают навоз через отверстия щелевого пола. Устройство приводится в движение и управляется двумя ходовыми колесами в задней части робота. Вместо видеокамеры используется простой ультразвуковой датчик, который и обеспечивает перемещение робота на определенном расстоянии от стены.

Увидеть такое устройство можно не