Конструируем роботов на Lego Mindstorms Education EV3. Ханойская башня [Виктор Викторович Тарапата] (pdf) читать постранично, страница - 5

3-модульный, серый, 2х;
• двойной соединительный штифт, 3-модульный, серый, 2х;
• поперечный блок, 3 u 2-модульный, серый, 1х;
• поворотный стол (вращающаяся верхушка, 28 зубьев, чёрная + вращающееся днище, 28 зубьев, серое), 1х;
• угловой блок 1, 0q, чёрный, 1х.

1. Соберём поворотное основание
для стрелы манипулятора. Возьми серую балку № 11 и вставь
по одному чёрному штифту в её
второй, четвёртый, восьмой и десятый модули.

2. Вставь двойной соединительный
3-модульный штифт в шестой
модуль с противоположной стороны от чёрных штифтов. (Важно!
Поверни установленную деталь
отверстием вверх, так как через
него будет продета серая ось.)

22

3. Далее возьми два серых Н-образных штифта и вставь их со стороны серого штифта в первый и
третий, девятый и одиннадцатый
модули.

4. Теперь возьми два синих 3-модульных штифта и вставь их короткими концами в пятый и седьмой модули балки со стороны
серых штифтов.

5. Разверни собранную деталь. Возьми две половины поворотного
стола и соедини их между собой.
Надень собранный поворотный
стол серыми модулями (днищем)
на свободные концы синих штифтов до упора.
6. Далее возьми серую балку № 11
и надень её на свободные концы
серых и синих штифтов до упора.

7. Возьми четыре чёрных штифта и
вставь их в серую балку № 11 во
второй, четвертый, восьмой и десятый модули.

23
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)

8. Теперь возьми ещё две серые балки № 11 и надень их с обеих сторон на свободные чёрные штифты
до упора.

9. Поверни конструкцию, собранную на Шаге 1, так, чтобы чёрное
двойное коническое колесо располагалось справа, а блок EV3 —
слева. Возьми собранное поворотное основание и надень его на серую ось сквозь поворотный стол.

10. Зафиксируй поворотное основание двумя красными 3-модульными штифтами, находящимися
в торцах серых рамок, продев их
насквозь в третий и девятый модули серой балки № 11.

11. Теперь возьми четыре чёрных
штифта и вставь их спереди в серую балку № 11 поворотного основания в третий, пятый, седьмой
и девятый модули.

24

12. Теперь возьми серую рамку 5u11
и надень её снизу вторым и десятым модулями на свободные концы синих штифтов, а сверху на
свободные концы чёрных штифтов.

13. Расположи чёрную часть поворотного стола модулями к себе. Проверни за чёрное зубчатое колесо
редуктор большого мотора так,
чтобы белая стрелка надавила на
датчик касания.

14. Возьми чёрный угловой блок 1
и вставь его в отверстие чёрного
поворотного стола. Надень его до
упора на конец серой оси внутри
поворотного стола.

15. Возьми три синих 3-модульных
штифта и вставь их в чёрные модули поворотного стола короткими концами, а в модуль углового
блока 1 длинной стороной.

25

16. На свободные концы синих штифтов надень серую балку № 7 четвёртым и шестым модулями.

17. Далее возьми двойной соединительный 3-модульный штифт и
вставь его в седьмой модуль серой балки № 7.

18. Возьми два синих 3-модульных
штифта и вставь их короткими
концами в первый и третий модули серой балки № 7.

19. Теперь возьми серый двойной поперечный блок 3u 2 и надень его
на свободные концы синих штифтов так, чтобы крестовой модуль
находился снизу.

26

20. Теперь возьми серую балку № 7
и надень её на свободные концы трёх синих и одного серого
штифта первым, третьим, пятым
и седьмым модулями.

21. Далее расположи поворотное основание так, как показано на
рисунке. Возьми один чёрный
штифт и вставь его в седьмой модуль серой балки № 7.

22. На свободные концы двух синих
и одного чёрного штифтов надень
серую угловую балку 3 u 5 длинной стороной так, чтобы короткая
сторона смотрела вверх.

23. С обратной стороны в серую балку № 7 вставь три чёрных штифта во второй, четвёртый и шестой
модули.

27

24. На свободные концы чёрных
штифтов надень длинной стороной серую угловую балку 3 u 5
так, чтобы короткая сторона смотрела вверх.

ШАГ 3. СБОРКА ПРИВОДА СТРЕЛЫ МАНИПУЛЯТОРА

Детали для сборки:
• балка, 9-модульная, серая, 2х;
• балка, 13-модульная, серая, 2х;
• угловая балка, 3 u 7-модульная, серая, 2х;
• угловая балка, 4 u 6-модульная, чёрная, 2х;
• угловая балка, 2 u 4-модульная, красная,
2х;
• ось, 2-модульная, красная, 2х;
• ось, 3-модульная, серая, 5х;
• ось, 7-модульная, серая, 1х;
• ось, 10-модульная, чёрная, 1х;
• поперечный блок, 3-модульный, тёмно-серый, 2х;
• двойной поперечный блок, 3-модульный, чёрный, 1х;
• угловой блок 2, 180q, чёрный, 2х;
• втулка/удлинитель

оси,

2-модульная,

красная, 2х;
• зубчатое колесо, 8 зубьев, тёмно-серое,
2х;
• соединительный штифт с фрикционной
муфтой, 2-модульный, чёрный, 6х;
• соединительный штифт с фрикционной
муфтой, 3-модульный, синий, 2х;
• соединительный штифт с фрикционной
муфтой/осью, 2-модульный, синий, 4х;
• большой мотор, 1х.

28

1. Возьми большой мотор и вставь в
его привод чёрную ось № 10 насквозь.

2. Поверни мотор так, чтобы